Драйвер моторов на L298N для Arduino

Характеристики модуля на L298N:

- Входное напряжение логической части: 6-12 В

- Входное напряжение управляемой части: 5-15 В

- Максимальная потребляемая мощность: 20 Вт- Возможность питания внешней логики:5-7 В (стабилизатор на 5В)

- Рабочий ток внешней логической части: 0 - 36 мА

- Ток нагрузки каждой управляемой части: 2 А

- Пиковый ток нагрузки каждой управляемой части: 3 А

- Высокий уровень входного управляющего сигнала: 2.3 В

- Размеры модуля со стойками крепления и радиатором: 53 x 47 x 27 мм

Для подключения моторов постоянного тока на модуле присутствуют порты:

OUT1 и OUT2 - мотор A

OUT3 и OUT4 – мотор B

(управление электромоторами производится независимо друг от друга)

ЕNA, IN1, IN2 - отвечают за мотор A

ЕNB, IN3, IN4 - отвечают за мотор B

ENA и ENB - задают скорость моторов (в ардуино"analogWrite(3, 255);"где 3-номер вывода ардуино с ШИМ, второе число от 0 до 255 это скорость вращения)

IN1, IN2, IN3, IN4 - задают направление вращения

IN1 - логическая 1, IN2 - логический 0 = машина едет вперед

IN1 - логический 0, IN2 - логическая 1 = машина едет назад

IN1 - логический 0, IN2 - логический 0 = машина не едет

IN3 и IN4 тоже самое, но для второго мотора

При подаче питания 6-12 В и одетом джампере JP1, питание подается и на стабилизатор, который выдает 5 В для питания логики дайвера.

При подаче питания свыше 12В, джампер JP1 должен быть снят. Питание на логику подается отдельно через клемму"+5V".

Уважаемый Клиент!

Мы прилагаем множество усилий, чтобы сохранить низкие цены при достойном качестве. Поэтому нам важна Ваша оценка. Если Вы остались недовольны качеством товара, то убедительно просим Вас, прежде чем оставить негативный отзыв, свяжитесь с нами. Мы в кратчайшие сроки решим возникшие проблемы.

____________________________________